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2019-09-05
カテゴリトップ>ロボット製作・実験>ロボット製作部品>モータコントローラ
RobotQ FIM2360 2x60A 60Vロボットコントローラ

概要

  • RobotQのエンコーダ付きFIM2360大電流コントローラ
  • AC誘導モータ2台を最大60Vおよび60A /チャネルで駆動可能
  • チャネル数:2 /チャネルあたりの連続アンプ数:40
  • 複数のアナログ、パルス、およびデジタルI / Oを搭載
  • RCラジオ、アナログジョイスティックなどからコマンドを受信

RobotQ FIM2360 2x60A 60Vロボットコントローラは、AC誘導モータ2台を最大60Vおよび60A /チャネルで駆動する、機能満載の大電流コントローラです。コントローラは、滑らかな連続回転を生成するよう、モータの3つの巻線上のロータ位置およびシーケンス電力を検出するために、複数のモードのうちの1つで動作できます。コントローラはエンコーダ情報も使用して、32ビットカウンタ内で速度を計算し、移動距離を計測します。モータは、開ループ速度または閉ループ速度またはトルクモードで動作できます。コマンドまたはフィードバック入力、リミットスイッチ、または他の多くの機能として再マッピング可能な、アナログ、パルス、およびデジタルI / Oを複数備えています。

FIM2360は、RCラジオ、アナログジョイスティック、無線モデム、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを受け入れます。移動ロボット用途では、コントローラのモータチャネル2つを独立して操作するか、または混合して、車両を移動および操舵できます。 CANバスを使用すると、ツイストペア1台で最大127台のコントローラを最大1Mbit / sでネットワーク接続できます。多くの安全機能がコントローラに組み込まれており、信頼性の高い安全な動作が保証されています。コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広く自動化されカスタマイズされます。コントローラは、RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、リアルタイムで設定、監視、および調整できます。

仕様

  • モータタイプ:AC誘導
  • 最大電圧:60
  • チャネル数:2
  • 方向:正/逆
  • チャネルあたりの最大アンプ数:60
  • チャネルあたりの連続アンプ数:40
  • オン抵抗(mOhm):2.5
  • 電源接続:Fast on
  • ベクトル制御(FOC):あり
  • アナログ:あり
  • RS232:あり
  • USB:あり
  • CANバス:あり
  • RCパルス:あり
  • MicroBasicスクリプト:あり
  • 制御ループ(ms):1
  • 回生制動:はい
  • 最大アナログ入力数:8
  • 最大デジタル入力数:10
  • デジタル出力:4
  • 最大パルス入力数:6
  • エンコーダ:あり
  • 冷却伝導板

用途

  • 自動誘導車両
  • 小型電気自動車、電動自転車
  • 地上および水中ロボット車両
  • 警察および軍用ロボット
  • 危険物取扱いロボット
  • アニマトロニクス

同梱

  • 1 x RoboteQ FIM2360 2x60A 60Vロボットコントローラ

寸法

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  • 140mm×140mm×25mm
  • 重量:250g

価格
88,331円 (税込95,397 円)
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